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机器人+翻转平台
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机器人+翻转平台
编号: QH-1440-3
规格: QH-1440F-C
品牌: 上海蕲鸿
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该工作站采用工位设计,布局方式采用1HY1006A-14焊接机器人,配套CM350多功能数字化气保焊机、1套双轴焊接翻转机、1套机器人底座。

焊接机器人运行精度高、速度快,大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少,操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外,系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。

焊接电源采用CM350多功能数字化脉冲气保焊机(麦格米特)。脉冲气保实现了起弧容易,电弧柔和、稳定,金属熔敷率高,焊缝成形好。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个工作站的总体性能。

1.3 工作流程简介

1、工位无工件,人工将待焊接工件安装至双轴转焊接变位机工件待焊接工作区域;

2、精确落位后,夹具夹紧后,按动启动按钮,焊接机器人启动。机器人按照事先示教的轨迹进行焊接。单边焊接完成后,焊接机器人将变位信号传输给焊接翻转平台,焊接翻转平台翻转变位,以适应焊接机器人的完整焊接。焊接机器人根据示教的轨迹,将整个工件焊接完成。焊接完成后,操作工将焊接好的工件装至安全区域后再组装焊接工件焊接机器人自动焊接2工位,3、重复以上步骤,形成循环。

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