上海蕲鸿

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机器人+地轨
编号: YH-1006A-140
类型: 焊接机器人
规格: HY-1440
品牌: 上海蕲鸿
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工作站示意图

工作站.png


1.2、功能与特性介绍

该工作站采用双工位设计,布局方式采用1台HY1006A-140焊接机器人,配套CM350多功能数字化气保焊机、3-6米地轨移动、1套机器人底座。

焊接机器人运行精度高、速度快,大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少,操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外,系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。

焊接电源采用CM350多功能数字化脉冲气保焊机(麦格米特)。脉冲气保实现了起弧容易,电弧柔和、稳定,金属熔敷率高,焊缝成形好。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个工作站的总体性能。


1.3 工作流程简介


1、工位无工件,人工将待焊接工件安装至工件待焊接工作区域;

2、精确落位后,夹具夹紧后,按动启动按钮,焊接机器人启动。机器人按照事先示教的轨迹进行焊接。单段焊接完成后,焊接机器人将变位信号传输给地轨变位,以适应焊接机器人的完整焊接。焊接机器人根据示教的轨迹,将整个工件焊接完成。焊接完成后,操作工将焊接好的工件移装至安全区域后再组装焊接工件。焊接机器人自动焊接2工位,重复以上步骤,形成循环。

1.4、焊接工件简介

1)焊接材质:碳钢钢

2)焊缝形式:直缝、弧缝;

3)焊接方式:工装夹具固定后,焊接机器人焊接;

4)焊前状态:机器人焊接工件已按图要求组对点定;表面无油污、锈渍等影响焊接因素;

5)焊丝规格:可适应φ0.8mm~φ1.6mm (实芯焊丝)

6)对乙方工件的一般要求

工件各部分的形位公差小于±0.2mm

 工件装配好后对接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半

 工件装配好后角接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半

工件装配好后搭接焊缝间隙不超过焊丝直径

 工件装配后的重复位置精度不大于±0.5mm

8、工件一致性好,焊缝形位偏差小于0.5mm;表面应无油、无锈、无污物,不应该有影响定位及焊接的毛刺;工件切口平整、焊缝接头整齐、无油、无锈、无污物,不应该有影响焊接的毛刺、间隙。